Nowości
Nowości
5,90 zł
24h
Dostępny
Dostępny
456,18 zł
6 tyg.
50:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem
ID: 195404
5906623476824
117,17 zł
Brutto
95,26 zł Netto
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 50:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 590 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,86 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2213
Opis
Miniaturowy silnik dużej mocy wyposażony w metalową przekładnię 51,45:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 3 mm i długości ok. 10 mm oraz dodatkowy wał umożliwiający podłączanie enkodera. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 6 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 590 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 0,86 kg*cm, pobierając prąd od 0,07 A do 1,6 A.
Właściwości
- Rodzaj silnika: dużej mocy (HP)
- Przekładnia: 51,45:1
- Napięcie zasilania: 6 V
- Prędkość: 590 RPM
- Maksymalny moment obrotowy: 0,86 kg*cm
- Minimalny pobór prądu: 0,07 A
- Maksymalny pobór prądu: 1,6 A
- Obustronny wał silnika
Uwaga!
Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Zaleca się nie przekraczać obciążenia 2,5 kg*cm dla przekładni 380:1 i 1000:1 oraz 2 kg*cm dla pozostałych przekładni. Nie należy doprowadzać do zablokowania wału silnika, gdyż może to spowodować uszkodzenie przekładni. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.Napięcie zasilania
Zalecanym napięciem zasilania silników LP, MP i HP jest 6 V. Silniki HPCB dostępne są w wersjach 6 V i 12 V, które nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który jest o połowę niższy niż w porównaniu do silników 6 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.
Wymiary i waga
Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary, jedynie silniki HPCB różnią się od pozostałych rozmieszczeniem i wielkością wyprowadzeń. Przekładnie również mają jednakowe wymiary z wyjątkiem przekładni 1000:1 które są o 3,5 mm dłuższe. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M1.6 (1,6 mm średnicy, skok 0,35 mm). Silniki z przekładnią 1000:1 ważą 10,5 g, a silniki z pozostałymi przekładniami ważą 9,5 g.
 |
| Wymiary mikrosilników serii LP, MP i HP (jednostki w mm). |
|---|
 |
| Wymiary mikrosilników serii HPCB (jednostki w mm). |
Obustronny wał silnika
Wszystkie miniaturowe silniki Pololu dostępne są w wersjach z jednostronnym i obustronnym wałem. Dodatkowy wał znajduje się po przeciwnej stronie wału głównego i ma średnicę 1 mm oraz długość 5 mm. Wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co pozwala na montaż enkodera działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.
W naszej ofercie znajdują się enkodery magnetyczne pasujące do wszystkich rodzajów miniaturowych silników Pololu.
 |
 |
 |
| Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu | Zestaw enkoderów magnetycznych dla mikrosilników Pololu (złącze proste) | Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu (złącze kątowe) |
Węglowe szczotki
Silniki HP dostępne są w dwóch wersjach z metalowymi i węglowymi szczotkami. Zastosowanie węglowych szczotek nie wpływa na wydajność silników, ale znacznie wydłuża ich żywotność, czyli czas bezproblemowej pracy.
 |
 |
| Silnik HPCB (po lewej) różni się od pozostałych silników kolorem styków. | Porównanie szczotek węglowych (po lewej) i metalowych (po prawej) |
Koła
W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 3 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są koła o różnych średnicach od 32 mm do 90 mm w wielu kolorach.
 |
 |
 |
| Koła Pololu 32x7mm (czarne) | Koła Pololu 32x7mm (białe) | Koła Pololu 40x7mm (czerwone) |
 |
| Zestawienie kół Pololu o różnych średnicach dostępnych w kolorach: białym, niebieskim, czerwonym, żółtym i czarnym |
Gąsienice
Sylikonowe gąsienice pasujące do miniaturowych silników Pololu są dostępne w dwóch długościach 22T (48 mm) i 30T (85 mm) oraz trzech kolorach: białym, czarnym i czerwonym.
 |
 |
 |
| Zestaw gąsienic Pololu 22T (czarne) | Zestaw gąsienic Pololu 22T (czerwone) | Zestaw gąsienic Pololu 30T (białe) |
Uchwyty
Specjalnie zaprojektowane uchwyty pasujące do miniaturowych silników Pololu, znacznie ułatwiają ich montaż. Dostępne są w dwóch kolorach białym i czarnym oraz w wersji standardowej i przedłużonej.
 |
 |
 |
| Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Czarny) | Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Biały) | Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu przedłużony (Biały) |
Sterowniki silników
Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.
W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów, rozszerzeń shield dla Arduino oraz rozszerzeń hat dla Raspberry Pi.
 |
 |
 |
| Sterownik silnika DC z układem DRV8838 Pololu | Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem A4990 | Podwójny sterownik silników DC z układem DRV8835 |
Czujniki prądu
Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.
 |
 |
 |
| Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05 | Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714 | Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX |
Roboty
Miniaturowe silniki Pololu można znaleźć w uniwersalnym robocie 3pi, robocie Zumo oraz balansującym robocie Balboa. Wszystkie wymienione roboty znajdują się w naszej ofercie.
 |
 |
 |
| Pololu 3pi Robot | Zumo 32U4 Robot Kit | Balboa 32U4 Balancing Robot |
Rodzaje i parametry miniaturowych silników Pololu:
W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 5:1 do 1000:1, silniki podzielone są na kategorie LP, MP oraz HP w zależności od mocy oraz silniki HPCB z węglowymi szczotkami. Oprócz tego, wszystkie warianty silników są również dostępne z jednostronnym lub obustronnym wałem silnika.
