

Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
---|---|---|---|---|---|
0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska [email protected] 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7
Brak towaru
Moduł zawiera dwa sterowniki silników L293D oraz rejestr przesuwny 74HC595. Rejestr przesuwny rozszerza 3 linie Arduino do 8 linii, co pozwala na sterowanie kierunkiem pracy silników. Wyjście L293D jest bezpośrednio sterowane wyjściami PWM Arduino
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 45 V i prądzie ciągłym do 60 A na kanał. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS60
Pololu G2 24v12 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30V. Wydajność prądowa modułu: 12A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1364
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5054
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem bipolarnego silnika krokowego TMC2209. Umożliwia sterowanie z napięciem zasilania z zakresu od 4,75 do 29 V oraz prądem do 2,8 A
Brak towaru
RPi Motor Driver Board to sterownik przeznaczony dla dwóch silników DC lub jednego silnika krokowego. Sterownik jest przystosowany do dołączenia do komputerów serii Raspberry Pi A+, B+, 2 B i 3 B
Brak towaru
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 20 do 50 V oraz maksymalnym prądem do 5,6 A. Umożliwia konfigurację mikrokroku w zakresie od 2 do 128. DM556
Brak towaru
Jednokanałowy sterownik silnika DC umożliwiający sterowanie pracą silnika o napięciu zasilania z zakresu 6-30V oraz który pobiera prąd do 20A (chwilowo do 60A). Cytron MD20A
Moduł rozszerzeń ze sterownikiem dwóch silników krokowych oparty na układzie HR8825. Dedykowany dla minikomputerów Raspberry Pi. Waveshare Stepper Motor HAT (B)
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8874. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 37 V i poborze prądu do 2,1 A. Pololu 4035
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21220
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5051
Brak towaru
Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-36V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 14A. Pololu 3752
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990